直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，其与金属直线轴承的区别就是金属直线轴承是滚动摩擦，轴承与圆柱轴之间是点接触，所以这种适合低载荷高速运动，而直线轴承是滑动摩擦，轴承与圆柱轴之间是面接触，所以这种适合高载荷中低速运动。

直线轴承可以承受比金属轴承更大的载荷，但由于轴承与轴之间的运动是滑动摩擦，故直线轴承运动速度受到一定的限制，运动阻力要比金属直线轴承要大，运动噪音比金属直线轴承低，特别是在在中高速的情况下，直线轴承噪音随速度影响非常小。直线轴承由于其内部带有排屑槽设计，所以允许在灰尘较大的场合使用，灰尘在运动过程中自动从排屑槽中带出轴承体摩擦面，直线轴承还允许在使用过程中清洗，特殊材料制成的内部滑动膜甚至可以长期用于液体中运行。